Аварийная посадка квадрокоптера при отказе одного из двигателей
Команда
Руководитель
Камышникова Ольга Васильевна nv5578@mail.ru
Модель представляет собой квадрокоптер с четырьмя бесколлекторными моторами, управляемыми при помощи микроконтроллера Arduino MEGA, расположенного в нижней части аппарата. Питается квадрокоптер от трёхбаночного LiPo аккумулятора на 12в 5000mAh. Управление происходит при помощи пульта, работающего в двух режимах (ползунками и джойстиком). Переключение режимов производится при помощи тумблера в верхней части пульта. Связь между пультом и квадрокоптером происходит при помощи модуля NRF24L01 на частоте 2.4Ггц. Оригинальность технического решения заключается в возможности частичного контроля управления при отказе одного двигателя. Проект является стендовой моделью, демонстрирующей работу двигателей квадрокоптера при отказе одного из них для успеха аварийной посадки.
Первоначальная модель была представлена на Олимпиаде школьников Ломоносов по робототехнике в качестве научной работы «Аварийная посадка многороторной системы (квадрокоптера) при отказе одного из двигателей». Была разработана программа позволяющая перейти в полностью ручной режим управления двигателями. В ней использованы библиотеки RF24.h, servo.h. Каркас квадрокоптера был сделан с помощью электрического лобзика, а детали приделаны скотчем. Научная составляющая моего проекта была высоко оценена Жюри олимпиады. Были разработаны чертежи деталей каркаса, вырезанные на станке Лазерной резки. Также в программе Fusion360 были разработаны элементы крепления, распечатанные на 3D-принтере. Теперь квадрокоптер имеет аккуратный, презентабельный вид.
